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2023-06-22 发布于四川
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本发明公开了一种辅助监理机器人，包括移动机器人，所述移动机器人下部安装有驱动轮，移动机器人底中部开设有通口，移动机器人内部在通口位置安装有可升降的取样转筒，移动机器人两侧分别安装有伸缩式水泥强度检测装置和伸缩式墙面找平装置，本发明操作简单，无需人工到现场进行操作，提高了工作效率；通过启动驱动电机和丝杆电机，取样转筒能够旋转下降进行取土；当需要检测混凝土梁或者墙体的强度时，使移动机器人移动至该位置，伸缩式水泥强度检测装置对其进行强度回弹检测；当需要检测墙面平整度时，伸缩式墙面找平装置可检测墙面是不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405839 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110628156.4 (22)申请日 2021.06.06 (71)申请人安徽省志成建设工程咨询股份有限

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