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本公开提供一种激光雷达以及应用于激光雷达的抗干扰方法。该激光雷达可以包括发射单元，配置为发射第一激光脉冲序列，其中，该第一激光脉冲序列基于预设的脉冲宽度信息生成；接收单元，配置为接收第二激光脉冲序列；处理单元，配置为基于该脉冲宽度信息，从该第二激光脉冲序列中，确定该第一激光脉冲序列的回波，其中，该第一激光脉冲序列的回波是障碍物反射该第一激光脉冲序列而形成的。由此，可以提供具有更高抗干扰能力的激光雷达。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113406652 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202010133545.5
(22)申请日 2020.02.28
(71)申请人 上海禾赛科技有限公司
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