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本发明适用于工程机械领域,提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法,包括如下步骤:根据装载机状态判断装载机所处作业阶段;当物料与铲斗接触时,根据物料属性,判断作业难易程度;进行多次载荷谱实验;确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围;确定转速范围;获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系;设定液压缸参考位移;得到初始电机期望转速;得到电机转速增量;计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动,与行走系统解耦,可独立控制,较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113404118 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110797952.0 (56)对比文件
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