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本发明提供工业机器人轴电机检测方法、装置、存储介质及电子设备包括以下步骤:步骤一,采集正常情况下多个节拍内的轴电机技术参数,清洗后得到标准技术参数组;步骤二,对每个数据进行平均值计算得到标准技术参数曲线;步骤三,根据标准技术参数曲线以及轴电机的默认属性值,得到对应的上偏差幅度曲线和下偏差幅度曲线;步骤四,采集实时生产过程中轴电机技术参数,与标准技术参数曲线进行比较得到偏差值;如果偏差值多次落在上偏差幅度曲线和下偏差幅度曲线之外,则判定轴电机会发生故障。本发明提前获知轴电机是否会发生故障及在何时发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400351 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110633777.1
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 上海宜齐自动化系统有限公司
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