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工业机器人轴电机检测方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

工业机器人轴电机检测方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

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    本发明提供工业机器人轴电机检测方法、装置、存储介质及电子设备包括以下步骤：步骤一，采集正常情况下多个节拍内的轴电机技术参数，清洗后得到标准技术参数组；步骤二，对每个数据进行平均值计算得到标准技术参数曲线；步骤三，根据标准技术参数曲线以及轴电机的默认属性值，得到对应的上偏差幅度曲线和下偏差幅度曲线；步骤四，采集实时生产过程中轴电机技术参数，与标准技术参数曲线进行比较得到偏差值；如果偏差值多次落在上偏差幅度曲线和下偏差幅度曲线之外，则判定轴电机会发生故障。本发明提前获知轴电机是否会发生故障及在何时发

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400351 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110633777.1 (22)申请日 2021.06.07 (71)申请人 上海宜齐自动化系统有限公司

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