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本申请涉及一种数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台，其数据处理方法包括如下步骤：获取实时数据流，所述的实时数据流包括至少一类监测数据；以时间片为单位对所述的实时数据流精简处理，基于预设规则处理生成差量帧或关键帧，保存为历史数据流；其中，所述的差量帧保存至少一类所述的监测数据；所述的关键帧保存所述实时数据流中的每一类所述监测数据。本申请提供一种对监测数据进行全局性地完整记录的方案，同时实现数据精简、以优化回放完整复现的数据处理、回放数据获取方法及装置、可移动平台。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113411229 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110634474.1
(22)申请日 2021.06.08
(71)申请人 杭州迦智科技有限公司
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