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提供车辆驾驶辅助系统、利用其的车辆及相应的车辆驾驶辅助方法和计算机可读存储介质。系统包括信息获取单元、预测单元、可用间距确定单元及控制单元。信息获取单元获取预设区域内每两个相邻的其他车辆之间的当前间距及其他车辆的行驶信息。预测单元预测每两个相邻的其他车辆之间的实时间距和实时间距的间距位置及预测当前车辆在相邻车道的车辆位置。可用间距确定单元从实时间距中确定可用间距，其中，在预定时刻，可用间距的间距位置与车辆位置对齐并且大于或等于预定间距。控制单元控制当前车辆在当前车辆与目标道路分离口之间不存在可用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386762 A
(43)申请公布日
2021.09.14
(21)申请号 20201
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