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本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于人工智能的无人机迫降区域筛选方法、装置及设备。该方法包括:对无人机采集的图像进行静止目标筛选,进而获取无人机的晃动程度;根据晃动程度确定无人机出现异常时,获取无人机出现异常之前的多帧静止目标图像;根据预设网格对多帧静止目标图像进行区域划分,通过对每个区域的色彩、亮度以及边缘进行分析获取相应的异常指标;根据异常指标获取每个区域的危险评估参数,通过危险评估参数筛选初步安全区域;使无人机向初步安全区域降落,在降落过程中实时采集图像并获取实时危险评估参数,根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113392723 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110570802.6
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 珠海
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