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本发明公开了一种利用生成对抗网络进行稠密点云补全的算法,包括以下步骤:S1、设定生成器,将缺失点云输入EncoderC编码器提取特征,得到高维全局特征向量GFVx;S2、利用生成器将目标点云经过EncoderN‑DPC编码器,得到高维全局特征向量GFVy;S3、利用生成对抗网络在高维全局特征向量空间训练,实现x→y之间的“风格迁移”;S4、从生成器生成的新特征向量GFVG(x)通过解码器DecoderN‑DPC补全得到稠密点云;本发明当点云80%比例缺失时其补全点云分类精度高达86.5%。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113379646 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110768864.8 G06N 3/08 (2006.01)
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