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描述了一种用于自动装箱冰淇淋型产品(p1、p2、p3、p4)的方法，该方法允许借助具有简单机械构造的设备(1)执行一系列装箱步骤，从一个装箱序列到另一个装箱序列保持装箱产品的数量恒定，考虑到在运输系统(7)上不存在产品的空间分布中，从一个装箱序列到另一装箱序列的可能变化，在用于产品生产的设备和装箱单元(3)之间操作，对于每个装箱序列，装箱单元(3)构造成用于拾取产品(p1、p2、p3、p4)并将它们转移到至少一个箱子(S)中。本发明还涉及一种构造成自动执行该方法的设备。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113401388 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110712382.0 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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