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一种猪疫苗注射机器人,包括从上到下依次叠置的手眼系统和移动平台;所述手眼系统包括六自由度串联机械臂、双目深度相机、控制箱体以及接触式高压注射针头,所述高压注射针头安装在所述六自由度串联机械臂的执行末端,所述双目深度相机通过环状连接件安装在高压注射针头和执行末端之间;所述移动平台包括支撑整个移动平台的两个驱动轮和两个从动轮,用于提供整个猪疫苗注射机器人能源的蓄电池,包含控制底盘移动的控制电路板,提供视觉导航的视觉相机以及带动六自由度串联机械臂底部转动的转盘。本发明在情况多变的猪养殖场中能够使用高自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113400278 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110533219.8 A61D 7/00 (2006.01)
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