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2023-06-22 发布于四川
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一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置.pdf

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本发明涉及一种基于AGV的新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和供电装置；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述供电装置包括设置在X轴伺服模组上的蓄电池、设置在X轴伺服模组一端的充电座；本发明不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113400974 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110809306.1 H02J 7/00 (2006.01) (22)申请日 20

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