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本发明公开了一种通用型博登拉线驱动装置及其装配方法，该驱动装置包括基座和转动机构，所述转动机构可转动的设置在所述基座中，所述基座的一侧设置有动力安装接口，所述动力安装接口用于固定扭簧或驱动电机，所述转动机构的动力输入端能够经过所述动力安装接口与所述扭簧或所述驱动电机动力连接。本发明通过在基座上设置方便快速拆卸安装扭簧或驱动电机的动力安装接口，实现驱动装置兼容主动和被动两种驱动方式，丰富了博登拉线驱动装置的应用场景。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386120 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110713124.4
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 北京机械设备研究所
地
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