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本发明公开了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统,属于轨道交通检修技术领域,其通过将轨道交通的检修设备模块化设计,使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷;同时,通过旋转舱与存取机械臂的对应设置,利用旋转舱上间隔设置的舱室实现了检修模块的有序存储,并通过存取机械臂的设置实现了检修模块的准确存取。本发明的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统,其结构简单,操作简便,能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能,简化轨道交通的检修工艺,降低轨道交通的检修成本,提高轨道交通的检修效率和检修准确性,满
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113387168 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110713757.5 (74)专利代理机构 武汉东喻专利代理事务所
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