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本发明提供了一种用于简化多圈输出的传动系统控制装置,通过在蜗轮蜗杆减速机一端设置扭力限制器,机械地监测输入扭矩的大小,达到扭力限制器的预设值时,扭力限制器将会以打滑的方式限制动力电机与蜗轮蜗杆减速机之间所传递的扭力;另一端设置有行程控制装置,包括基于利用丝杠、螺母导程参数和固定位移实现的行程计量方案实施的技术路线,也包括带限位功能的螺母组件和限动套的组合设计所带来的解决丝杠、螺母在重载工况下硬限位所致“粘死”的普遍性问题的有益措施。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113410072 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110713721.7 H01H 9/20 (2006.01)
(22)申请日 20
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