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本发明适用于AVG小车技术领域,提供了一种用于AVG小车的入库识别系统,包括AVG小车和检测模块,所述AVG小车包括控制模块,所述控制模块用于控制指令的接受和执行,所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块,所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描;在使用的过程中,利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描,随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄,矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整,使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态,随后矫正模块将规划的结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113387091 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110589446.2
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 上海贝特威自动化科技有限公司
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