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2023-06-22 发布于四川
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一种用于AVG小车的入库识别系统.pdf

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本发明适用于AVG小车技术领域，提供了一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描；在使用的过程中，利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描，随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄，矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整，使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态，随后矫正模块将规划的结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113387091 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110589446.2 (22)申请日 2021.05.28 (71)申请人上海贝特威自动化科技有限公司

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