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本发明涉及一种微型高精密少齿差摆线减速器，包括输出盘、一号行星轮、二号行星轮、太阳轮、摆线轮、针齿壳、输入轴、一号连接销和二号连接销；两个行星轮通过各自中心孔分别与输出盘上的两个偏心销轴转动配合；太阳轮设置于输入轴的内端，太阳轮与两个行星轮相啮合，输入轴外端为动力输入端；一号连接销的一端与一号行星轮上的偏心孔转动配合，一号连接销的另一端与摆线轮上的其中一偏心孔转动配合；二号连接销的一端与二号行星轮上的偏心孔转动配合，二号连接销的另一端与摆线轮上的另一偏心孔转动配合；针齿壳内圈上安装有针齿销；摆线
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113404823 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110812420.X F16H 57/023 (2012.01)
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