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本发明公开了一种模块化变径管道内封堵器及驱动机构及协调圈，封堵器，包括密封桶、压紧机构、万向节等；压紧机构是由多个变径模块通过万向节连接在一起的可变形串联结构，其安装在密封桶的内部，封堵作业时可通各个变径模块将密封桶压紧在管道内壁上完成密封作业。本发明的封堵系统采用液压系统提供动力，无需复杂的气体供给系统；变径模块内部的变径机构主体采用了弹簧钢与密封柔性材料形结合的封堵方式，具有很好的结构强度，具备了比一般封堵器更高的封堵压力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404968 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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