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本发明公开一种仿生机器人腿足机构，包括安装模块、股骨模块、胫骨模块和趾骨模块，其中，安装模块包括壳体和设置于壳体内的第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；股骨模块可转动地与壳体相连，股骨模块与第一驱动器传动相连；胫骨模块可转动地与股骨模块相连，胫骨模块与第二驱动器传动相连；趾骨模块可转动地与胫骨模块相连，趾骨模块与第三驱动器传动相连，胫骨模块位于股骨模块与趾骨模块之间。本发明的仿生机器人腿足机构，股骨模块、胫骨模块以及趾骨模块分别连接有驱动器，共有三个自由度，可以模拟自然界腿足动物踝、膝、髋三个关
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113401246 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110822993.0 (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.21
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