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本发明实施例公开了一种隧道水平运输车的导航方法，通过获取隧道水平运输车与定位信标进行无线通讯信号的飞行时间；利用超宽带无线定位方法确定隧道水平运输车在飞行时间内的运行数据；获取预设的隧道施工地图数据库；基于预设的隧道施工地图数据库确定隧道水平运输车在实时位置的弯度数据和坡度数据；根据运行速度、弯度数据及坡度数据确定导航数据。通过超宽带无线定位方法确定实时位置，并且结合实时位置的弯度数据和坡度数据，使得隧道水平运输车的定位更加精准的同时提供了隧道施工工法信息，实现了对隧道水平运输车的精准导航，保障
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113423056 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110510134.8
(22)申请日 2021.05.11
(71)申请人 深圳市虹鹏能源科技有限责任公司
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