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本说明书实施例提供一种电机堵转保护控制方法及装置，该方法包括：确定电机的电阻，设置第一电流阈值，根据第一电流阈值和电阻确定对应的第一功率阈值；获取第一三相电流，根据第一三相电流确定第一q轴估算电流，并根据第一d轴估算电流和电阻确定对应的第一功率值；判断第一q轴估算电流是否达到第一电流阈值以及第一功率值是否达到第一功率阈值；若第一q轴估算电流达到第一电流阈值以及第一功率值达到第一功率阈值，且第一q轴估算电流维持在第一电流阈值且第一功率值维持在第一功率阈值的时长达到第一时长，则确定电机在启动时发生堵
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113410819 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110657451.2 H02P 21/00 (2016.01)
(22)申请日 2021
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