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公开了一种包括带旋转单元的触觉操作装置的小型计算机和方法，包括处理器、显示单元、通信单元和触觉操作装置，触觉操作装置具有旋转单元和可控制的传递设备，使得能动态地改变旋转所述旋转单元期间的旋转阻力。传递设备具有能影响其耦合强度的两个能耦合部件，为了影响所述能耦合部件之间的耦合强度，能受磁场影响并包括可磁化颗粒的磁流变介质被布置在通道中。设置有用于生成磁场的磁场生成装置以便借助所述磁场来影响所述磁流变介质。主体耦合到所述两个部件中的一者并且所述旋转单元耦合到所述两个部件中的另一者。可旋转传递元件在所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113407003 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110825283.3 G06F 3/0362 (2013.01)
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