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本发明公开了一种高定位精度混合磁源磁力丝杠及其多谐波协同调制方法,包括磁螺母、磁丝杆两部分,两者同轴放置;依据螺旋结构的特性,通过永磁体与调磁模块的空间配合,引入新的有效谐波阶次,不仅满足直线方向的调制机理,又满足圆周方向的调制机理,实现了多谐波协同调制;在调磁模块的内部绕制有励磁绕组,实现磁力丝杠气隙磁场可调节,提升定位精度。本发明提出一种高定位精度混合磁源磁力丝杠,在保证高可靠性、高推力密度的前提下,解决现有磁力丝杠磁场调制单一、漏磁大、定位精度不足等弊端。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113422496 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110521206.9 CN 111509948 A,2020.08.07
(22)申请日 20
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