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一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法.pdfVIP

一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法.pdf

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    本发明公开了一种安全驱动单元主备同驱继电器防电磁感应的处理方法，其包含：S102、周期性获取并检测驱动命令；S103、当所述驱动命令变化时，检测安全驱动单元的输出端口的端口状态；S104、根据输出端口的端口状态执行对应处理操作；重复步骤S102～S104。其优点是：该方法根据端口状态进行下一步处理操作，在端口状态无异常后安全驱动单元才会对外驱动，对端口状态检测发现异常后导向安全侧方法，进一步保证了驱动安全。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113421793 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110692230.9 (56)对比文件 (22)申请日 2021.06.22

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