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一种基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:在车辆(100)行驶过程中采集点云数据;利用点云数据识别驾驶环境中的障碍物;获取车辆(100)的定位信息,根据定位信息获取电子地图;根据定位信息与电子地图识别车辆(100)所在的行驶区域;将障碍物对应的点云数据投影至电子地图,识别障碍物所在区域;当障碍物与车辆(100)在同一行驶区域时,计算障碍物与车辆(100)之间的距离;及根据距离与安全距离的关系,获取对应的减速策略,根据减速策略控制车辆(100)减速。由此在自动驾驶过程中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113424121 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 201980037490.3 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理
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