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本发明涉及一维高速大负载动圈式有限转动致动器，回转轴支撑组件包括能够绕其轴线转动的回转轴；线圈组件固定至回转轴；每组线圈组件包括n个沿回转轴周向分布的线圈；永磁体组件固定至壳体，每组永磁体组件包括n+1层沿回转轴轴向分布的永磁体；每组永磁体组件对应插入一组线圈组件，使得每个线圈的上部和下部均设置一层永磁体；线圈内流过电流，所述永磁体组件产生偏置磁场，驱动线圈组件带动所述回转轴支撑组件绕回转轴轴线转动。本发明的致动器在减轻电机转子重量的同时提高电机的扭矩输出，从而能够承接更大的负载，电机工作效率大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113422492 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110702839.X (56)对比文件
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