C-V2X-车联网完整版.pptx

V2X 1. V2X是什么2. 实现方案、两种方案（DSRC vs C-V2X）对比3. 版本演进4. C-V2X的关键技术5. 发展情况目录 1.V2X是什么V2X是什么：V2X，即vehicle to everything，车联万物。 简单来说，就是赋予车辆通信能力，通过V2V（车对车）、V2P（车对行人）、V2I（车对基础设施）、V2N（车对网络），让驾乘体验更加舒适，交通环境更加安全，使能未来的自动驾驶。 1.V2X是什么 很多开车人都有这样的体会：行驶在一条道路，连续好几个路口都遇到红灯，一路走走停停，不仅浪费时间，而且特别耗油。有时候，明明前方一辆车也没有，却还要傻等红灯变绿。 你一定会想，如果交通灯也有眼睛和大脑，那该多好啊！利用V2I（车对基础设施）、V2N（车对网络）技术，就可以掌控全局的交通流量，大幅缩减等待时间，从而实现“绿灯畅行”。再举一个例子，你平时在开车的时候，有没有遇到过突然窜出的行人或者电瓶车，被他们吓个半死？这个时候，V2P（车对行人）技术就可以派上用场了。它能够在非视距情况下，捕捉周围环境的信息，让我们拥有“上帝视角”，对潜在威胁进行提前准备。 1.V2X是什么实际上，我们应该把V2X技术理解为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一部分。V2X和其它多种多样的传感器（如摄像头，激光雷达等）相辅相成，共同辅助完成高级别的自动驾驶。从理论上来说，单车（例如Google的自动驾驶汽车）不计成本地堆砌传感器，也能完成自动驾驶。但是，缺少了V2X的自动驾驶汽车，就好像是一座信息孤岛。它没办法有效地和周围车辆或者基础设施进行沟通交流，在感知和决策上存在极大的限制。 2.两种方案（DSRC vs C-V2X）对比目前，国际上有两套主流的V2X通信技术规范，它们分别是：DSRC（专用短距离无线通信）：基于IEEE 802.11p，欧洲的ITS-G5同样是基于该物理层技术，我们在这里只讨论DSRC即可C-V2X（蜂窝车联网）：基于3GPP LTE 2.两种方案（DSRC vs C-V2X）对比DSRC已经存在很多年了，因为存在一些先天的不足，发展过程并不顺利。相比之下，3GPP的C-V2X有很多优势，所以这几年发展很快。我们不妨从各个角度来比较一下这两种技术方案：首先，从技术角度来看。5GAA（5G汽车联盟）针对DSRC和C-V2X，在实验室及外场进行了试验对比。结果证实，C-V2X在很多方面的性能，都要优于DSRC。比如，C-V2X支持更远的通信距离、更佳的非视距性能、更强的可靠性、更高的容量和更佳的拥塞控制等。 2.两种方案（DSRC vs C-V2X）对比其次，再从成本和标准化的角度来看。在这两方面，C-V2X也有一些显著的优势：C-V2X基于蜂窝网络，与目前的4G和5G网络可以复用，网络覆盖范围广，部署成本较低。相反，基于802.11p的DSRC技术，在组网时需要新建更大量的路侧单元RSU，部署成本很高C-V2X基于3GPP标准，全球范围内具备更佳的兼容性C-V2X演进路线非常清晰，且后向兼容（LTE C-V2X NR C-V2X） 2.两种方案（DSRC vs C-V2X）对比最后，从政策支持的角度来看。在这方面，C-V2X也有后来居上之势：美国之前一直支持DSRC，但是最近的态度开始有所转变，偏向C-V2X。美国联邦通信委员会FCC最近针对5.9GHz的重新分配进行了投票，结果，划了20MHz给C-V2X专用欧洲的态度比较纠结，DSRC和C-V2X两种技术都表示支持中国拥有全球最大的LTE网络，综合考虑应用价值、成本、性能、专利、政策、产业成熟度等各方面因素，C-V2X无疑是我国V2X技术路线的首选。频谱方面，划定了20MHz给C-V2X专用C-V2X的3GPP标准化进展C-V2X未来能否走向成功，仅靠通信行业的支持是不够的。它还需要来自汽车行业代表的有力支持。2016年9月，5GAA联盟成立，截至目前已有一百多名汽车和通信行业代表参与其中，共同推进全球C-V2X的开发部署。针对C-V2X，3GPP采取了分阶段迭代的发展策略：第一阶段，是LTE-V2X （R14）和LTE-eV2X （R15），主要是针对V2X进行安全增强第二阶段，是NR-V2X （R16及其演进版本）, 聚焦自动驾驶场景 3.版本演进R16已经支持车辆编队、高级驾驶、外延传感、远程驾驶等场景与LTE-V2X类似，NR-V2X也将经历至少两个版本（甚至更多）的演进和迭代。当前3GPP已经启动了R17技术标准的研究工作，初步规划了R17的主要增强技术，继续对现有版本进行演进。 4.C-V2X的关键技术首先从架构的角度看。非漫游场景下，5G支持V2X的架构如下图所示：MEC将会是V2X很重要的一个关