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本发明公开了一种自行走杀菌除螨清洁装置及安全逃离的方法,包括一个以上的反射型红外传感器、一个以上的测距传感器、一个以上的前置驱动轮、电路控制系统、上盖和底座;所述上盖安装于底座上方,一个以上的反射型红外传感器分别安装于底座下方前端的两侧和后端的两侧,一个以上的前置驱动轮安装于底座两侧。本发明实现靠近床面一定的距离,就能提前感知是否有落差信号,防止进入到大弧面的床边沿,由于重心不稳,跌落床下;可以实时测量传感器到床面的距离,信号不受测量材质颜色的影响,信号稳定;检测到落差时,杀菌除螨清洁装置离床边
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113396881 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110772765.7
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 邓华
地址 2000
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