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本发明提供了一种地面抹平机器人。该地面抹平机器人包括车体、抹平机构和高度驱动机构。其中，抹平机构高度可调节地安装在车体上，高度驱动机构安装在车体和抹平机构之间，用于驱动抹平机构的高度改变。高度驱动机构包括抬升状态和放下状态，在抬升状态下，高度驱动机构驱动抹平机构脱离地面一定高度；在放下状态下，高度驱动机构驱动抹平机构与地面贴合。当地面抹平机器人完成地面作业需要转运行进时，操作高度驱动机构到抬升状态，使其驱动抹平机构脱离地面一定高度，这样就不容易让抹平机构与地面发生干涉，保证了地面抹平机器人的正常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113389362 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110796922.8
(22)申请日 2021.07.14
(71)申请人 苏州方石科技有限公司
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