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本发明实施例提供一种场景识别方法、训练方法、装置、电子设备及程序产品,该方法包括:获取待识别场景的彩色图像与深度图像;利用特征提取算法对彩色图像与深度图像分别进行特征提取,获得彩色图像对应的第一全局特征与第一局部特征,以及深度图像对应的第二全局特征与第二局部特征;对第一全局特征、第二全局特征、第一局部特征以及第二局部特征进行融合,得到待识别场景的多模态特征;对待识别场景的多模态特征进行场景识别,得到待识别场景的识别结果。由于在提取彩色图像与深度图像的全局特征的基础上,还分别提取彩色图像与深度图像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113408590 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110584515.0 G06V 10/774 (2022.01)
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