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本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的自动分拣清理装置，包括输送前段、检测中段、输送后段，所述输送前段设于检测中段左方，所述输送后段设于检测中段右方，且所述输送前段与检测中段以及输送后段平行，所述输送前段后方设有第一夹持臂，所述检测中段前方设有第二夹持臂，所述输送后段后方设有第三夹持臂。本发明的优点在于通过清理机构将钢材表面进行清洗，将油污以及杂质去除后，避免检测中段对钢材表面的的曲度进行检测时，由于油污或者杂质造成曲度检测出现错误，造成钢材分拣的精度下降，本发明还提供了该装置的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113399281 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110585102.4
(22)申请日 2021.05.27
(71)申请人 重庆
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