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本发明实施例公开了基于扫地机器人诱捕蟑螂的方法、装置及扫地机器人，该方法包括：当所述扫地机器人开启诱捕模式时，对所在房间进行巡视；若巡视时检测到移动的蟑螂，确定所述蟑螂的位置；若一定时间内位于预设区域内的所述位置超过阈值，则将所述预设区域设置为蟑螂诱捕区域；通过所述扫地机器人将诱蟑模块设置在所述蟑螂诱捕区域；回收所述诱蟑模块，并确定回收的所述诱蟑模块中诱捕的蟑螂；基于被诱捕的蟑螂的数量调整所述蟑螂诱捕区域。通过利于扫地机器人的可活动性，将诱蟑模块设置在蟑螂经过的区域，以吸引蟑螂并最终消灭蟑螂，该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113384196 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110811279.1 (51)Int.Cl.
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