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本发明提供一种料仓自动清理设备。所述料仓自动清理设备包括料仓壳体、承重柱、导轨、旋转组件、升降组件、清理组件、检测组件和控制器组件，用于带动清理设备旋转清理的旋转组件安装于导轨上，用于带动清理设备升降的升降组件安装于旋转组件和料仓壳体上，用于清理料仓壳体的内壁的清理组件安装于旋转组件上，用于检测料仓壳体的内壁积料情况的检测组件安装于旋转组件上，用于控制清理设备运行的控制器组件安装于料仓壳体上。本发明通过检测组件检测料仓壳体内壁积料情况，然后反馈给控制器组件，控制器组件控制旋转组件、升降组件和清理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113401522 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110667707.8 B65G 15/32 (2006.01)
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