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本发明公开了一种不改变边界形状的颗粒体系伺服控制方法，旨在解决现有技术中颗粒体系伺服会改变模型外部轮廓的问题。该方法包括：根据预设的孔隙率在几何区域内生成多个颗粒，获得初始颗粒体系；在初始颗粒体系中设置测量圆，计算每个测量圆内部的平均应力和颗粒体系的平均应力；利用颗粒流软件控制颗粒体系内的颗粒自由运动，并在颗粒自由运动过程中根据测量圆内部的平均应力更新每个测量圆内颗粒的尺寸，获得更新后的颗粒体系；根据更新后的颗粒体系的平均应力和目标伺服应力之间的误差率进行迭代计算，获得最优颗粒体系模型。本发明能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113408124 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110668184.9
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 河海大学
地址 21
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