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本发明提供一种行走纠偏装置及叉车,包括:固设于车辆的安装架;行走轮组件,行走轮组件包括滚轮架以及两个滚轮,滚轮架摆动设置于安装架,两个滚轮沿车辆行驶方向依次转动设置于滚轮架,两个滚轮与滚轮架的转动连接处分别位于滚轮架与安装架的摆动处的两侧;自适应着地组件,自适应着地组件包括第一连接架、第二连接架以及承受拉力或压力的弹性件,第一连接架设于安装架,第二连接架设于滚轮架,弹性件受力方向上的两端分别转动设置于第一连接架和第二连接架以使至少一个滚轮在弹性件的作用下始终滚动抵接于地面。本发明能够使行走轮组件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401843 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110591112.9
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 浙江德马科技股份有限公司
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