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2023-06-22 发布于四川
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本发明提供了一种平台调平系统和方法，适用于机械控制技术领域，该平台调平系统包括平台、三个支腿、角度检测器以及调节器，其中，角度检测器，用于每隔预设时长将检测的平台的横向倾角和纵向倾角发送给调节器；调节器，用于根据横向倾角、纵向倾角以及检测方向，分别确定出平台的低点所对应的第一支腿以及平台的中间点所对应的第二支腿；调节器，还用于根据预设的倾角与伸长量的对应关系，确定出横向倾角和纵向倾角共同对应的第一支腿的第一伸长量、第二支腿的第二伸长量；调节器，还用于控制第一支腿在预设时长内伸长第一伸长量，以及控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113389995 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110656282.0 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人中国人民解放军陆军工程大学

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