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本发明公开了海底垃圾清理机器人,包括移动装置,移动装置的顶部固定连接连接传动装置的一端,移动装置用于在海底不同地形行走,连接传动装置的另一端固定连接夹取装置,连接传动装置用于调整夹取装置的位置,夹取装置用于夹取清理海底垃圾。通过移动装置便于在凹地不平的海底行走并调节连接传动装置的水平角度,然后连接传动装置实现夹取装置的多角度快速调整,便于夹取装置快速夹取海底不同位置的垃圾,实现海底垃圾快速清理的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113389237 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110656382.3
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 青岛黄海学院
地址
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