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基于相对速度的致动器速度校准系统.pdfVIP

基于相对速度的致动器速度校准系统.pdf

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    一种铣刨机具有框架、支承框架的地面接合履带、将框架连接到地面接合履带中的第一履带的第一致动器，以及将框架连接到地面接合履带中的第二履带的第二致动器。铣刨机具有定向传感器，该定向传感器确定框架的定向。铣刨机具有控制器，该控制器操作第一致动器和第二致动器以升高或降低框架。控制器使用定向传感器确定框架定向。控制器还基于框架定向和框架的目标定向确定第一致动器和第二致动器的致动器速度之间的速度误差。控制器基于速度误差确定第二致动器的控制参数，并使用所确定的控制参数操作第二致动器。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113389774 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110256345.3 F15B 11/044 (2006.01)

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