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本发明提供了一种土压动态特性建模方法,包括采集控制系统的历史输入输出数据作为辨识数据;确定土压平衡盾构机土舱土压动态特性ARX模型结构;构建土压ARX模型参数的优化模型。本发明还提供了一种盾构机控制系统,包括数据采集模块、控制器、模型训练模块和预测控制模块。本发明还提供了一种盾构机,包括盾构机本体、推进机构和螺旋机。本发明基于ARX模型,对土仓压力与盾构机运行参数进行分析建模,在模型参数优化过程中考虑了土压系统动态模式约束,建立起土压平衡盾构机土舱土压的多步向前预测模型,以提高模型对土压系统动态
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113408080 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110846156.1 G06F 30/20 (2020.01)
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