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2023-06-22 发布于四川
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一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质.pdf

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本发明提供了一种楼板自动清洗方法、设备及存储介质，涉及建筑施工技术领域，包括获取楼板的污渍信息；根据所述污渍信息生成所述楼板的污渍清洗计划；根据所述污渍清洗计划对所述楼板进行清洗。通过本发明上的两套视觉系统对每层楼板上的污渍进行识别并提取污渍清洗轨迹，然后指导自动清洗装置沿污渍清洗轨迹对楼板进行清洗。并在两次清洗不干净的情况下，引入人工干预清洗的方式，保证自动清洗装置清洁不到的污垢死角能够被清除干净，解决了传统清洗楼板效率低，且清洗质量易受认为影响较大的问题，提升了清洁楼板的速度，保证了清洗质量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113397435 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110781295.0 (22)申请日 2021.07.10 (71)申请人中建海龙科技有限公司

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