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2023-06-22 发布于四川
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本发明适用于输油臂对接技术领域，公开了一种输油臂自动对接系统,包括对接靶和对接头；所述对接靶包括固定卡圈、定位靶、锁紧法兰；所述固定卡圈与所述定位靶设为一体，在其上设有夹紧孔位；所述定位靶上设有位置大小不一的圆孔；所述锁紧法兰设有定位孔和锁紧孔；所述对接头包括固定卡圈、识别平台、定位法兰；所述定位法兰包括可伸入定位孔的柔性定位销和锁紧钩；所述固定卡圈和所述识别平台设置为一体，其上设有摄像头及光电测距传感器得定位孔。所述机器视觉检测系统包括上述自动对接系统和视觉识别模块。本发明结构设计合理，能实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113418064 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202110558101.0 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人江苏大学地址 21

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