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    马达单元包括：马达，所述马达以马达轴线为中心旋转；齿轮部，所述齿轮部与马达连接；逆变器，所述逆变器对供给至马达的电流进行控制；以及外壳，所述外壳具有马达收容部、逆变器收容部和齿轮收容部，所述马达收容部收容马达，所述逆变器收容部收容逆变器，所述齿轮收容部收容齿轮部。逆变器收容部支承于马达收容部和齿轮收容部。外壳具有作为单个构件的外壳主体，外壳主体具有：第一壁部，所述第一壁部兼作逆变器收容部和马达收容部的侧壁；以及第二壁部，所述第二壁部兼作逆变器收容部和齿轮收容部的侧壁。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113424419 A (43)申请公布日 2021.09.21 (21)申请号 202080014557.4 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公

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