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2023-06-22 发布于四川
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本申请提供的车辆定位方法、组件、电子设备及存储介质，该方法包括：判断车载定位系统获取的GPS信号状态是否有效；若确定GPS信号状态无效，则根据车载定位系统中的捷联惯导解算结果，确定车辆在车载定位系统的电子地图中的所处环境状态类型；根据环境状态类型，确定对应的滤波数据及滤波参数；根据滤波数据、滤波参数及自适应卡尔曼滤波模型对捷联惯导解算结果进行修正；根据捷联惯导解算的修正结果，确定车辆定位结果。利用车辆在电子地图中的所处环境状态类型确定出与环境状态类型最匹配的滤波数据及滤波参数，进而根据最匹配的滤

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405549 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110673834.9 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人中寰卫星导航通信有限公司

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