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一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法.pdfVIP

一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法.pdf

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    本发明涉及一种克服周期性活动部件影响的强抗扰复合控制方法，属于航天器姿态控制领域；综合利用快速傅里叶变换(FFT)和扩张状态观测器(ESO)估计周期性干扰，在此基础上根据角动量守恒原理设计等效前馈补偿律，且利用模糊逻辑系统调整干扰力矩前馈补偿时刻值，并根据是否处于前馈补偿期间而动态调整PID控制器的增益。与现有方法相比，本方法无需进行系统辨识、无需过多的模型先验知识，以简洁的控制律实现了较好的抗扰效果；本发明用于具有周期性干扰的卫星姿态控制中，可有效改善系统的姿态控制精度和姿态稳定度。整个方法系

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113401366 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110674004.8 (56)对比文件

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