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一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质.pdfVIP

一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质.pdf

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    本发明涉及一种用于网联车自动驾驶的交叉口引导方法、装置及介质，方法具体为：获取第一网联车和第二网联车的交通数据，所述的第二网联车为与第一网联车之间的距离在设定距离内的网联车，所述的交通数据包括位置、速度和偏航角；建立第一网联车的车辆系统动力学模型；建立双目标成本函数，通过双目标成本函数求解ax和δf；根据求解的ax和δf控制第一网联车行驶。与现有技术相比，本发明具有可自动换道超车、安全性高和节能环保等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113391548 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110458266.0 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人 同济大学 地址 20

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