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本发明公开了一种自调节吸尘装置，具有供电单元、控制单元、检测单元、第一电机驱动单元、第一电机装置、第二电机驱动单元和第二电机装置，供电单元用于至少给控制单元供电，控制单元用于控制第一电机驱动单元和第二电机驱动单元，第一电机驱动单元用于控制驱动第一电机装置，第二电机驱动单元用于控制驱动第二电机装置，检测单元包括第一电流检测装置，第一电流检测装置用于检测第一电机装置的第一工作电流，控制单元用于在第一工作电流大于第一预设值时控制第二电机装置为第二工作状态。本发明公开的自调节吸尘装置及其控制方法，低成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113413086 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 202110654714.4 H02P 5/46 (2006.01)
(22)申请日 20
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