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本发明涉及电机控制技术领域,具体涉及一种汽车轮毂电机差速控制系统及方法,其中系统包括:汽车数据模块,用于采集汽车的汽车行驶速度、转向盘转角和油门开度;电机数据模块,用于获取轮彀电机的实际转速和电压;差速控制模块,用于根据汽车行驶速度、转向盘转角和油门开度生成目标转速,对汽车进行差速控制;电机控制模块,用于根据目标转速、实际转速和电压生成电机控制信号,对轮彀电机的实际转速进行控制。本发明采用两级控制的思路,第一级控制转向时两侧车轮的差速,第二级控制轮毂电机的转速,解决了无法控制转向时左右两侧车轮的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113386583 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110868950.6
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 重庆电子工程职业学院
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