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本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人配件转运用手持夹紧装置，用于机器人配件的转运，包括托板，所述托板的四个拐角处均设置有套筒，且套筒中设置有活动柱，所述活动柱的端部设置有提升板，所述提升板上转动设置有握把，还包括：夹持机构，所述夹持机构设置于托板上，用于托板提升时通过装置自身重力使夹持机构产生夹持力，实现对配件的夹持；以及限位机构。本发明可以利用装置自身重力促使夹持机构自动将配件的两侧夹持，方便转运，且当托板重新放置于地面时，夹持机构对配件的夹持力自动消除，很容易将配件从托板上取下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113370091 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110921679.8
(22)申请日 2021.08.12
(71)申请人 江苏金猫机器人科技有限公司
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