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2023-06-22 发布于四川
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一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统.pdf

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本发明适于飞行技术改进领域，提供一种油动多旋翼飞行器及传动和控制系统，所述油动多旋翼飞行器的传动和控制系统包括传动单元及控制单元，所述传动单元，用于以电能为能量传输介质，将机械能传递到螺旋桨，驱动螺旋桨旋转提供飞行所需能量；所述控制单元，用于输出指令并执行指令改变螺旋桨的螺距改变螺旋桨的升力和反扭力，利用每个旋翼的升力和反扭力控制飞行器的姿态实现悬停和各个方向飞行的目的，并且对传动单元发送控制信号用于稳定动力机构的转速和调节飞行器总能量，监控发动机的转速和变距螺旋桨的转速，通过两者的转速对比判断

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401338 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110864010.X (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人深圳

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