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本申请公开了一种相机内参的获取方法、装置、设备及可读存储介质,涉及机器学习领域。该方法包括:采集至少两个参考图像;在对候选内参的第n次循环调整过程中,通过第n个候选内参对至少两个参考图像进行校正处理,得到至少两个校正图像;从至少两个校正图像中对目标采集点对应的区域进行截取,得到至少两个校正区域;基于至少两个校正区域的相似度情况对第n个候选内参进行调整,得到第n+1个候选内参,并进行第n+1次循环调整,直至得到相机内参。通过上述操作,可以得到处理后的参考图像相对较低的秩,结合对处理后的参考图像进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113379853 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110927894.9 (56)对比文件
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