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2023-06-22 发布于四川
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一种错位分料定位机构.pdf

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本发明提供了一种错位分料定位机构，其缩短取料路径，减小产品间距，对产品快速进行定位，不需辅助CCD抓拍产品位置，其效率高、成本低。其包括：搬运机构；移载机构；治具变位机构；治具定位机构；所述搬运机构的输出端设置有间距吸盘模组；所述移载机构包括至少两组平行布置的轴向模组，每组轴向模组的行进方向沿着间距吸盘模组的吸盘排布方向布置；每组轴向模组的输出平板上排布有所述治具变位机构；每组所述治具变位机构包括若干个治具定位机构，若干个治具定位机构沿着轴向模组的方向顺次等间隔排列布置，治具定位机构的底部外接直

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113401630 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110793322.6 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人苏州华智诚精工科技有限公司

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